Программа Sputnik 1.

Для распознавания сооружений на фото-снимках, полученных со спутника, используется следующая последовательность алгоритмов.

1. Алгоритм выделения границ Канни.
2. Алгоритм удаление шума на черно-белом изображении на основе бинарной морфологии.
3. Кластеризация точек на основе регулярной сети.

Следующий пример демонстрирует поэтапную работу алгоритма.

1. Оригинальное изображение
   
2. Границы (Канни)
   
3. Результат бинарной морфологии 
   
4. Полученные кластеры на черно-белом изображении служат для определения рамок сооружений на исходном изображении.